С роботами QIROX® на шаг впереди!

Лучшее позиционирование - условие желаемого результата. Это правило действует не только в гонках "Формулы 1". Задача достижения наивысшей производительности в сочетании с оптимальным качеством сварки решается точностью положения электрода в роботизированной сварочной установке. Отклонения от заданной позиции должны быть минимальны как для многотонных свариваемых изделий, так и для прецизионных миниатюрных деталей.


Фирма CLOOS разработала и предлагает наряду с гаммой модульных позиционеров разнообразные устройства перемещения сварочных роботов в пространстве, которые обеспечивают необходимую точность в любой точке рабочей зоны.

Серийный 6-осевой робот QIROX® имеет рабочую зону шарообразной формы диаметром 3200 - 3950 мм (QRC 320/350/410), робот с 7-й осью (QRC 350-E/QRC 410-E) - 4500 - 5050 мм. Радиус действия увеличивают с помощью дополнительных периферийных устройств перемещения робота и позиционирования свариваемых изделий. Среди них устройства продольного, поперечного и вертикального хода в комбинации в поворотными колоннами.

В крупногабаритных роботизированных системах растет риск неточности позиционирования из-за упругих деформаций и вибрации в процессе работы. Конструкторы фирмы CLOOS используют специальное программное обеспечение, имитирующее колебания конструкции, чтобы достичь идеальной жесткости и устойчивости уже на начальном этапе проектирования роботизированной сварочной установки.

Система управления роботов QIROX® способна без проблем задавать точные синхронные перемещения до 36 внешних осей. Не представляет затруднений и управление несколькими роботами внутри одной сварочной установки. Самые сложные контуры программируются так, что в любой момент времени обеспечивается оптимальное для сварки положение электрода относительно свариваемого изделия. При этом программирование роботов в сварочной установке может осуществляться как традиционным методом "обучения", так и виртуально посредством оффлайн-системы программирования RoboPlan.

На практике наибольшее распространение получила установка сварочного робота в подвесном положении. В этом случае робот может особенно легко "погружаться" внутрь изделия и вести сварку в удобном нижнем положении.

Здесь колонны с поворотной стрелой не имеют себе равных по соотношению цена-производительность.

Благодаря установке такой колонны на тележку обеспечивается возможность сварки крупногабаритных изделий или перемещения робота между отдельными рабочими местами. Наличие нескольких рабочих мест дает преимущество в коэффициенте использования оборудования, когда параллельно со сваркой роботом на одном рабочем месте ведутся операции загрузки-выгрузки или сборки на другом рабочем месте.

Колонны могут оборудоваться также устройством вертикального хода робота. Интересным решением для сварки изделий кубической формы большого объема (например, кабин тракторов) представляется установка робота на цоколе в сочетании с устройством вертикального хода и 3-осевым позиционером.

Самым же простым и экономичным вариантом расширения зоны действия робота у фирмы CLOOS остается комплектация робота 7-й осью в основании.


Такой робот может варить прямолинейные швы длиной до 5 метров без каких-либо дополнительных периферийных устройств. Эта ось является полноценной свободно программируемой внутренней осью робота.

Замечательный пример - актуальный исследовательский проект QuInLas фирмы CLOOS - портальная установка, в которой 3 робота независимо друг от друга выполняют свои задания внутри общей рабочей зоны размером 36 х 8 х 6 метров! Каждый робот может перемещаться вместе с мостовой балкой вдоль портала или поперек по мостовой балке, а также иметь вертикальный ход.

Например, первый робот будет выполнять подготовительные операции: прихватку, обмер изделий. Второй робот будет выполнять сварку, а третий робот может использоваться для контрольных операций. И в такой  установке фирма CLOOS гарантирует необходимую точность позиционирования инструмента робота.

Как видим, CLOOS располагает широким набором разработанных вариантов конфигурации, решающих задачу доступности сварочных швов на изделии. Не конструкция периферийных устройств задает предельные размеры обрабатываемых деталей, а техническое задание заказчика определяет конфигурацию роботизированной установки.



Архив новостей